大家好，我是電動車公社的社長。
今天和大家聊聊蔚來近期推送的NOP。
先和不太了解的人解釋一下：蔚來在2.7.0版本的OTA更新推送中，增加了一個名為NOP（Navigate on Pilot）的功能。這個功能和特斯拉的NOA相似：在封閉道路上，可以讓車跟隨導航行駛的同時，根據路況自動切換車道，以及是入駛出匝道的功能。
中文名稱叫領航輔助功能，還是蠻貼切實際情況的（導航領著車走）。
對于一臺會變化的車，在我看來最關鍵的是更新NOP之前和更新NOP之后的不同體驗——這是新時代和舊時代汽車的最根本區別。
因此講述NOP之前，先說一下蔚來NOP更新前的自動輔助駕駛功能體驗：
和上一次公社體驗蔚來相比較，NP有幾個變化比較大的地方：
首先是和特斯拉一樣，蔚來也可以打燈變道了，但是給人感覺變道的策略相對保守：實際體驗是當打了轉向燈后，等待幾秒后，無論后面有沒有車，蔚來都是以一個不緊不慢的樣子去完成變道，完成變道后的加速過程，也比特斯拉要慢。
這個速度個人感覺其實有點偏慢了，雖然的確在大部分時候能保證變道更安全，但有時候慢并不意味著絕對的安全。
變道這一項應該達到實際普通人開的變道速度，原因是很多時候后面的車給你變道的時間是有限的，可能只有2-3秒，在這個時間內如果不能完成變道，那么就會導致后面的車追上來滴滴你，或者是自動變道功能檢測到后方來車直接失效，需要你迅速接管車輛。
有個細節比較可惜，就是NP開啟的狀態下，打燈變道不能自動回燈，需要手動去輕撥回來。
另外未更新2.7系統之前的NP開啟的時候，有個情景下會讓人感覺有些危險：高速上以較高速度開啟NP行駛時，如果前方突然遇到堵車，在NP開啟的狀態下，并不會緩慢剎車，而是行駛到一個很近的距離后迅速剎車并直接報警提示車距過近，這時候AEB啟動了。
不過，高速上也不是讓你開車睡覺的，一般遇到前方有問題自己都會提前踩剎車。
有個比較贊的地方是，蔚來的NP市區堵車時的體驗比特斯拉的AP要舒適很多，具體表現是NP無論是起步還是剎車都很平順，而之前測試特斯拉的時候AP在擁堵工況下起步剎車都比較快，會讓一些暈車的人不太舒服。
另外，NP有個略遺憾的地方是，車停下來5秒后，就不會繼續自動跟車了，這點的體驗不如特斯拉，再起步需要自己踩一腳電門。蔚來的一些策略都比較保守，也聽說后面的版本會延長時間。
總體而言，NP其實是讓人滿意的，雖然大多數人會認為特斯拉的AP在技術上更領先一些，但如果只從體驗上來講，蔚來NP和特斯拉的AP基本上是各有優勢。
到了NOP正式推送的那一天，我親手點下了更新鍵：
更新之后，就立即開始了NOP的體驗。
和之前的NP相比，啟動NOP的時候不僅是NOMI會有專門的表情包，而且中控屏的地圖上也會顯示“領航輔助”的字樣：
對了NOMI也準備了領航輔助（NOP）的表情包：
我們專門分別在白天和晚上都測試了NOP，先看看白天的：
NOP本質上是在NP輔助駕駛功能的基礎上，可以按照導航的路線自動行駛，并根據路況自動切換車道、駛出匝道的功能。
開啟NOP的時候，蔚來的邏輯是只要條件允許，就會盡可能在左側行車道上行駛，因此如果是在右側車道上開啟NOP，一般情況下車都會自行并到左側行車道上。
補充一個晚上的視頻：
這個基本上沒有什么大問題，但是遇到特殊情況會有點尷尬——NOP本質上變道雖然很穩，但還是無法應對車比較多的路況：我個人感覺NOP的設置對提前準備變道駛出匝道的預判距離其實不太夠，在車比較多的路況下可能就會發生未能及時變道導致錯過出入口的情況。
再從安全的角度考慮，個人認為距離2-3km的時候就可以提前開始從做左側變到最右側了。
一個有趣的細節是，即使程序會主動盡可能優先變到左側行車道行駛，但實際上NOP并不會傻傻的一直在左側行車道上：
在這段晚間測試的視頻中，可以發現前方的大貨車速度比較低，這時候NOP就選擇了從右側超車，從這點可以看出來NOP在處理一些簡單的路況的時候還是很靈活的。
而最重要的駛出匝道功能，我們也進行了多次測試，大多數情況下都非常順利，所以找了個高難度的：
晚上的這段明顯看出來這段路因為比較窄，再加上右側只有墻沒有線，已經屬于非常規的路況了，對蔚來來說也是個比較大的考驗。
駛出匝道可以，那么駛入匝道呢？
——如果是駛出匝道后繼續駛入匝道（通常是從一個高速駛到另一個高速）那么NOP是可以自動完成并入匝道的，這算是個驚喜：
NOP的基本情況就這些，接下來和你們聊點蔚來自動駕駛的細節：
蔚來有一個我認為可以改進的的地方是對于距離很近的突然插隊車輛的處理，不會立即減速，而是報警請保持車距。
關于這點我問了下工程師，說是因為判斷這些有個闕值，比如說某品牌是前方車輛有五分之一侵入自己的車道時，才會判斷為對方正在并線并讓自己的車減速——達到這個闕值系統才會認為前方車輛在變道，這個闕值我認為可以更低一些。
接下來說說擁堵工況下NP的表現：
有一個不錯的細節：NP平時手是不能離開方向盤的，時間稍微長一點就會提醒駕駛者要手握方向盤，然而我們發現堵車的工況下，NP讓你扶方向盤的時間會變長，有個車主對此形容的很有意思：它只會跟著車道走，為啥還需要扶著方向盤？（有道理）
但如果停車時間超過5秒，就不會自動跟車了。這點導致擁堵工況下需要連續踩電門起步，整體上感覺還是有點麻煩的。
我和幾個車主聊了下，大致上有兩種可能：
1.為了防止低頭玩手機時，車輛突然起步了撞到人，畢竟沒有100%的事情。
2.怕紅綠燈的時候，自動起步，如果你在看手機沒注意可能已經是紅燈了，然后就闖紅燈了的情況出現。
最后和大家聊聊NOP的未來：
李斌在北京車展的直播上提到過，2.7版基本上就是目前蔚來輔助駕駛功能的極限了，畢竟第一代蔚來平臺的算力只有2.5TOPS，能做到最初都不在規劃之內的NOP功能已是足夠讓人吃驚了，而后續小的優化，交互的優化，功能點到優化還會持續不斷更新。
我問了一個車主：作為蔚來的“老韭菜”，你現在什么感想？
他的回答是：
「現在我確實感覺蔚來好像買早了，車子更新真快，真的很像手機手機。但我也很慶幸買了蔚來，因為我能感到李斌真的是一個特別實在的人，就連自動駕駛功能的情況都實實在在在直播中和所有人說了。」
「李斌在直播中一直強調受制于第一代硬件本身，但是現在蔚來是國內第一個實現量產車高精地圖導航輔助駕駛的。」
「其實作為車主一開始是很嗨的，但是他一直在講算力，硬件的上限，說白了，我能感覺到李斌不想在這個事件上玩噱頭了，其實李斌笨本來可以在直播中糊弄下，說：我們回去研究下這個，也有可能做，但是他沒說。」
「——這讓我感覺到其他友商可能有點吹牛逼。」
「現在有很多新車都有駕駛輔助，有的宣稱自己是L3，也有說自己有更高級的功能，還在開發階段，之后會放開。但是，他們的硬件水平還不如蔚來，或者和蔚來差不多，如果蔚來現在的硬件已經很難有大更新了，那么是否說明某些車企當年吹牛了？」
“那你覺得蔚來是不是就是因為收到了芯片算力的影響，導致很難有進一步更新了？”我接著問道。
「我對這個其實并不太懂，因為我覺得硬件可能會影響，但是算法如果設計的足夠好，也可以減少對性能的需求。」
「因為再牛逼的算力遇到垃圾代碼也歇菜，比如說寫一個死循環，進去直接宕掉阿里云的服務器，這種事我見過。車主回答道。」
“那么你打算什么時候換下一臺蔚來呢？”
「我等著Mobileye Q6用起來了再換車吧（蔚來用的是Mobileye Q4算力2.5TOPS），下一代Q5算力就算增加10倍感覺也不行呀，增加100倍還差不多。」
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