1 概述
與在標準的系統中一樣，TIA 安全系統中具有 PROFINET 接口的 1200F 和 1500F CPU 之間可以進行安全相關的通信。通信通過兩個安全應用程序塊進行，即 SENDDP 塊用于發送數據，而 RCVDP 塊用于接收數據。這些塊由用戶在 F-CPU 相應的安全程序中調用，可用于固定數量的 BOOL 和 INT 類型的數據進行安全傳送。
2 安全相關的 PN 控制器之間的通信
在本例程中，將 CPU1511F-1PN 作為一個 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作為另一個 PROFINET 控制器。通過 PN/PN Coupler 實現兩個 CPU 的安全相關的通信。
2.1 示例所使用的軟硬件環境
· STEP7 Professional V14 SP1
· STEP7 Safety Advanced V14 SP1
· CPU1511F-1PN V2.0 訂貨號 6ES7 511-1FK01-0AB0
· CPU1215FC V4.2 訂貨號 6ES7215-1HF40-0XB0
· PN/PN Coupler V3.0 訂貨號 6ES7158-3AD00-0XA0
測試目的：通過 PN/PN Coupler 實現控制器和控制器的 F-CPU 之間的安全相關的通信，使用 F 應用程序塊 SENDDP 進行發送，用 RCVDP 進行接收。使用以安全方式一次傳送 16個 BOOL 型數據和 2 個 INT 型數據
注意：必須在安全程序開始時調用 RCVDP，必須在安全程序結束時調用 SENDDP
2.2 硬件配置
1） 打開 TIA 軟件，點擊“新建項目”輸入項目名稱，設置項目文件存儲路徑；點擊“確定”，完成項目創建
2) 添加新設備，將名字命名為：CPU1500F，選擇 CPU1511F，
3） 設置 IP 地址及工業以太網網絡
4）設置 CPU 的保護等級，激活故障安全保護，根據提示設置故障安全密碼，本例中密碼為：1，
5）設置安全程序密碼，本例中密碼為 1
6）在“網絡視圖”中，組態 PN/PN COUPLER X1
7) 將 PN/PN Coupler X1 分配給 IO 控制器，并進入 PN 站點分配參數
8) PN/PN Coupler 模塊的介紹
9) 分配 IO 通訊區域，通過 PN/PN Coupler 安全通訊的數據地址區定義規則為，發送方：12字節輸出 / 6 字節輸入；接收方：12 字節輸入 / 6 字節輸出。建立了兩條傳輸，先發送，再接收
10) 分配 Device Name，點中 PN 耦合器，右鍵選擇“分配設備名稱”
11) 按照上述的方法，組態 S7-1215FC 的 CPU，同時將 PN/PN Coupler X2 掛成 IO 設備，分配設備名稱，最終的組態結果，如圖
注意：通訊雙方的傳輸條目要匹配，發送對接收，接收對發送。
12) 將兩個安全 CPU 都編譯保存，然后下載，以 S7-1500F 下載為例，如圖
13) 1500F/1200F 項目編譯保存下載后，網絡視圖在線后狀態
2.3 通訊編程
1) 在 S7-1200F 側，打開安全編譯器頁面，安全運行組在添加安全 CPU 硬件時系統已經自動生成，默認在 OB123 中調用安全主程序“Main_Safety_RTG1”FB1
2) 添加 F-DB，用于 RCVDP 和 SENDDP 指令輸出變量接口連接
3) 打開“程序塊”下面的“Main_Safety_RTG1”（FB1），調用 RCVDP 數據接收功能指令。注意：F 通訊程序，必須先接收，再發送，即網絡 1 為接收功能指令
4) 接收功能指令 RCVDP 管腳定義
注意：輸出變量中，除“RET_DPRD”，“RET_DPWR”和“DIAG”三個變量以外其它的變量都需要用故障安全的數據連接。
5) 在網絡 2 中，調用 SENDDP 數據發送功能塊
注意：輸出變量中，除“RET_DPRD”，“RET_DPWR”和“DIAG”三個變量以外其它的變量都需要用故障安全的數據連接
6) 在 S7-1500F 側，同樣在“Main_Safety_RTG1”（FB1）中，新建 F-DB，編寫接收和發送程序
7) 將兩個項目都編譯保存，然后下載到 PLC，在監控表中監控測試結果
編譯保存下載
監控結果
轉載自頭條號：Look自動化。（侵刪）
